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자율형 지능차량 이론과 응용
자율형 지능차량 이론과 응용
- 자료유형
- 단행본
- 0013199965
- ISBN
- 9788960774407 94560
- ISBN
- 8960774405
- ISBN
- 9788960770911 (set)
- ISBN
- 8960770914 (set)
- 언어부호
- 본문언어 - kor, 원저작언어 - eng
- KDC
- 556.11
- DDC
- 629.8932-23
- 청구기호
- 629.8932 홍83자
- 저자명
- 홍쳉
- 서명/저자
- 자율형 지능차량 이론과 응용 / 홍쳉 지음 ; 윤희병 옮김
- 발행사항
- 의왕 : 에이콘, 2013
- 형태사항
- 286 p. : 삽화 ; 23 cm
- 총서명
- 에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈 ; 36 Embedded system programming ; 36
- 주기사항
- "Series editor 성원호"--겉표지
- 서지주기
- 참고문헌과 색인수록
- 일반주제명
- Vehicles Automatic control
- 일반주제명
- Conscious automata
- 기타저자
- 윤희병
- 전자적 위치 및 접속
- 원문정보보기
- 가격
- KW30000
- Control Number
- ydul:104170
- 책소개
- 컴퓨터공학 전문서. 최신 논문과 더불어 물체/장애물 탐지와 인지뿐만 아니라 차량의 동작 제어와 관련된 다양한 양상들도 제시한다. 이를 통해 지능차량에 대한 이론과 알고리즘, 하드웨어와 소프트웨어 구현과 관련된 이슈를 서로 연결하여 설명한다. 지능차량 연구에 대한 개발과 최신 개선사항에 대한 자세한 소개, 그리고 기본적인 프레임워크 제안, 승압 가버(Gabor) 특징을 이용한 이동 중 차량 탐지와 추적 알고리즘뿐만 아니라 구조적 도로와 비구조적 도로에 대한 탐지와 추적 알고리즘 제공, 통합 DGPS/IMU 위치 추적 방법에 추가해 다중 센서 기반의 다중 물체 추적 방법 논의, 전역 뷰를 이용한 차량 주행 접근법 조사,횡방향과 종방향에 대한 차량의 동작 제어 알고리즘 소개 등을 다룬다.
