자료유형  

 단행본

ISBN  

9788960779587 94000 : \40000

ISBN  

9788960772106(set)

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

KDC  

559.962-4

청구기호  

559.962 조632ㄹkㅂ

저자명  

조셉, 렌틴

서명/저자  

ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 / 렌틴 조셉 지음 ; 배진호 옮김

발행사항  

서울 : 에이콘, 2017

형태사항  

537 p : 삽도 ; 24 cm

총서명  

acorn+PACKT technical book

서지주기  

색인: p. 527-537

원저자/원서명  

Joseph, Lentin /

원저자/원서명  

Mastering ROS for robotics programming : [design, build, and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities]

키워드  

로봇프로그래밍

기타저자  

배진호

기타서명  

4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍

기타서명  

로스 로보틱스 프로그래밍

가격  

\40000

Control Number  

ydul:107627

책소개  

ROS 고급 가이드북!

『ROS 로보틱스 프로그래밍』은 로보틱스의 고급 개념과 ROS를 사용해 프로그래밍하는 방법을 다루는 책이다. ROS 무브잇! 모션 계획 라이브러리와 ROS 내비게이션 스택을 이용해 복잡한 로봇 모델을 빌드하고, 시뮬레이하며, 실제 로봇과 인터페이스하는 방법을 보여준다.

로봇의 필수 구성요소 중 하나는 비전 센서이며, 한 장을 할애해 비전 센서, 비전 센서와 ROS와의 인터페이스, 비전 센서의 프로그래밍을 다룬다. 이 책은 ROS에 대한 로봇의 하드웨어 인터페이스와 시뮬레이션을 논의하며, ROS 인터스트리얼(산업용 로봇과의 인터페이스를 위해 이용되는 패키지)에 대해서도 논의한다. 마지막으로 ROS를 사용해 프로그래밍할 때 따라야 하는 최적 실행에 대해서도 알아본다.