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로봇공학의 이해 = Introduction to robotics
![로봇공학의 이해 = Introduction to robotics / 이석규 [등]공저](https://shopping-phinf.pstatic.net/main_3249184/32491848888.20220527035350.jpg)
로봇공학의 이해 = Introduction to robotics
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 9788955506266 93550 : \28000
- KDC
- 559.962-4
- 청구기호
- 559.962 로45
- 저자명
- 이석규
- 서명/저자
- 로봇공학의 이해 = Introduction to robotics / 이석규 [등]공저
- 판사항
- 2판
- 발행사항
- 고양 : 사이텍미디어, 2013
- 형태사항
- 393 p : 삽도, 도표 ; 26 cm
- 총서명
- Science and technology
- 서지주기
- 각 장마다 참고문헌과 색인(p. 387-393) 수록
- 가격
- \28000
- Control Number
- ydul:92009
- 책소개
- 『로봇공학의 이해』는 학부 4학년과 대학원 석사 과정의 학생들을 대상으로 한 교재로 로봇 관련 분야 종사자들에게도 도움을 주는 내용들로 구성되어 있다. 로봇의 역사부터 로봇 기구학에서 관절 변수가 주어진 경우의 로봇 손의 위치와 자세를 구하는 순기구학과 이와는 역으로 로봇 손의 위치와 자세가 주어진 경우 각 관절 변수의 값을 구하는 역기구학 문제 등을 다루고 있다.
