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마이크로프로세서 응용 로봇 제작기술
![마이크로프로세서 응용 로봇 제작기술 / 선권석 [등]지음](https://shopping-phinf.pstatic.net/main_3249274/32492747211.20221227203608.jpg)
마이크로프로세서 응용 로봇 제작기술
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 9788963642178 93560 : \27000
- KDC
- 559.962-4
- 청구기호
- 559.962 마256ㅅ
- 저자명
- 선권석
- 서명/저자
- 마이크로프로세서 응용 로봇 제작기술 / 선권석 [등]지음
- 발행사항
- 파주 : 청문각, 2015
- 형태사항
- 577 p : 삽도, 도표 ; 26 cm
- 서지주기
- 색인: p. 574-577
- 기타저자
- 원용관
- 기타저자
- 하성재
- 기타저자
- 김성호
- 기타저자
- 황석승
- 가격
- \27000
- Control Number
- ydul:99454
- 책소개
-
이 책은 마이컴을 이용해서 일반적으로 응용할 수 있는 이동용 로봇의 기본적인 구성을 이해하는 데 많은 도움을 줄 것으로 본다. 특히, 현장에서 적용하기 전에 학교에서 작업하면서 실시간으로 정보를 수집해서 처리하여 동작을 확인하는 과정에서 하나하나 만족감을 얻을 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
제1장에서는 기본적인 마이크로프로세서의 동작을 확인하도록 하였다. 흔히 사용되는 AVR 칩과 PIC 칩의 두 종류를 선정해서 직접 회로를 구성하고 동작하여 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 제2장에서는 마이크로프로세서를 이용해서 라인트레이서를 설계하고 직접 제작하여 동작하는 과정을 열거하였다. 제3장에서는 비전을 이용한 라인트레이서를 설계 · 제작하는 과정을 실었다. 여기서 소개한 비전트레이서는 실질적으로 전시회에서 언론의 조명을 받았던 경험이 있는 작품으로서 비교적 안정적으로 비전 신호 처리를 할 수 있도록 구성되어 있다.
